Teknolojiler ve mühendislik yaklaşımı
RöntgenTek, üç disiplinin kesişiminde çalışır: görüntü işleme, gömülü sistemler ve sistem entegrasyonu. Aşağıda röntgen sistemleri için çözümlerimizi üzerine inşa ettiğimiz teknolojileri bulacaksınız.
Yazılım
| Alan | Teknolojiler |
|---|---|
| Görüntü işleme çekirdeği | C++, çok iş parçacıklı işleme, SIMD optimizasyonu |
| Görselleştirme | OpenGL (programlanabilir boru hattı), donanımsal GPU hızlandırma |
| Operatör arayüzü | Qt (Widgets / QML) |
| Eklenti modülleri | C uyumlu ABI (extern "C") ile DLL / SO |
| Ağ iletişimi | TCP/UDP, dedektör ve kontrolör protokolleri |
| Platformlar | Windows 10/11 (64-bit), Linux (Ubuntu 20.04+ ve benzerleri) |
| Nesne tanıma / yapay zekâ (AI) | Klasik görüntü işleme + derin öğrenme (CNN), gerçek zamanlı çıkarım, on-prem/edge dağıtım |
İlkeler:
- ağır işlemlerin ayrı iş parçacıklarına taşınmasıyla gerçek zamanlı işleme;
- birden çok görüntünün paralel işlenmesi için iş parçacığı güvenli bağlam nesneleri;
- modüler mimari — algoritmaların (örneğin renklendirme) ana yazılım yeniden işlenmeden eklenebilmesi;
- geriye dönük uyumlu API sürümleme (semver).
Gömülü sistemler
| Alan | Teknolojiler |
|---|---|
| Mikrodenetleyiciler | 32-bit ARM Cortex-M (ve benzerleri) |
| İletişim | tümleşik Ethernet 10/100, TCP/UDP |
| Çevre birimleri | röle çıkışları, 24 V dijital girişler, ADC, ekranlar |
| Güvenilirlik | Watchdog, galvanik izolasyon, EM parazitlere karşı koruma |
| Güncelleme | ağ üzerinden uzaktan firmware güncellemesi |
İlkeler:
- kritik olaylara (acil durdurma) garantili tepki süresi;
- öz tanılama ve çalışabilirlik denetimi;
- seri üretim ve 7/24 çalışma göz önünde bulundurularak tasarım.
Donanım entegrasyonu
- Dedektörler: Detection Technology (X-LIB, X-GCU, Camera Link) ve diğer çizgisel dedektörler.
- Senkronizasyon: enkoderler, bariyer sensörleri, tetik modları.
- Röntgen jeneratörleri: açma/kapama yönetimi, güvenlik zamanlayıcıları, hata işleme.
- Mekanik: konveyörler, kızaklar, kilitleme sistemleri.
Mühendislik uygulamaları
- Sürüm kontrolü ve depoların yapılandırılmış düzenlenmesi.
- Mock uygulamaları — "donanım" hazır olana kadar ekiplerin paralel çalışması için arayüzlerin taklit edilmesi.
- API ve mimarinin belgelenmesi — teslimatın bir parçası olarak.
- Gerçek donanım üzerinde test: kalibrasyon, yük ve kabul testleri.
- Varsayılan olarak kaynak kodun ve hakların devri.
İlgili bölümler
İletişim
Projenizi konuşalım
Projenize yönelik teknik yaklaşımı görüşelim — sistemi birlikte değerlendirip uygun bir çözüm mimarisi önerelim.