Röntgen sistemleri için kontrolör geliştirme

Neler geliştiriyoruz

Kontrolör, röntgen kurulumunun tüm sistemlerini merkezi olarak yönetir ve güvenlikten sorumludur. Tipik işlev bileşimi:

Eyleyici yönetimi — konveyör motoru (ileri/geri), röntgen jeneratörleri, harici besleme, evrensel çıkışlar (röle anahtarlama).
Güvenlik sistemi — acil durdurma butonları, ayarlanabilir polariteli bariyer sensörleri, açma anahtarı, garantili tepki süresi.
Tanılama ve gösterge — besleme gerilimlerinin ve sıcaklığın izlenmesi, dijital durum ekranı, düğümlerin LED göstergesi.
Ağ haberleşmesi — kontrol bilgisayarıyla Ethernet (TCP/UDP) üzerinden bağlantı, birden çok cihazın adreslenmesi, bağlantının otomatik yeniden kurulması.
Öz tanılama — Watchdog, çalışabilirlik denetimi, gömülü yazılımın ağ üzerinden uzaktan güncellenmesi.

Referans geliştirmemiz introskop merkezi kontrolörü olsa da, yaklaşım evrenseldir: giriş/çıkış bileşimini ve mantığı ekipmanınıza uyarlayarak geniş bir röntgen sistemi sınıfı için kontrol elektroniği geliştirebiliriz.

Donanım kısmı

Tümleşik 10/100 Mbit/s Ethernet'e sahip modern bir 32-bit mikrodenetleyici (ARM Cortex-M veya benzeri).
Röle çıkışları ve 24 V dijital girişler için yeterli sayıda GPIO.
Analog parametrelerin (gerilimler, sıcaklık) izlenmesi için tümleşik ADC.
Ayarların saklanması için kalıcı bellek.
Güç devreleri ile mantığın galvanik izolasyonu, EM parazitlere ve geçici olaylara karşı koruma.
Kısa süreli güç kesintilerine karşı dayanıklılık.

Örnek arayüz konfigürasyonu

Arayüz türü	Adet	İşlev
Röle çıkışları	9	Motor, röntgen jeneratörleri, besleme
24 V dijital girişler	10	Güvenlik sensörleri, acil durdurma butonları
Analog girişler	4	Gerilim ve sıcaklık izleme
Ethernet	1	Kontrol bilgisayarıyla bağlantı
Dijital ekran	6 hane	Sistem durumu göstergesi

Arayüz bileşimi belirli sisteme göre konfigüre edilir.

Gömülü yazılım (firmware)

Bağlı cihazların belirlenen mantığa göre otomatik yönetimi.
Veri bütünlüğü denetimli ağ protokolünün (TCP/UDP) gerçeklenmesi.
Acil durumların garantili tepki süresiyle işlenmesi.
Ayarların kalıcı bellekte saklanması.
Öz tanılama ve gömülü yazılımın Ethernet üzerinden uzaktan güncellenmesi.

Tipik karakteristikler

Parametre	Değer
Acil durdurma butonuna tepki süresi	≤ 50 ms
Kontrol komutlarına yanıt süresi	≤ 100 ms
Bağlantının yeniden kurulma süresi	≤ 5 s
Ethernet hızı	10/100 Mbit/s (otomatik anlaşma)
Gerilim ölçüm doğruluğu	±2 %
Çalışma sıcaklığı aralığı	−10 … +60 °C

Değerler referans geliştirmeye göre yön gösterici olarak verilmiştir ve projeye göre netleştirilir.

Entegrasyon için SDK

Kontrolörün yazılımınıza kolayca gömülebilmesi için çapraz platform bir SDK sağlıyoruz:

Windows 10/11 (64-bit) ve Linux (Ubuntu 20.04+ ve benzerleri).
C/C++ uyumlu arayüz, dinamik kütüphaneler (DLL / SO), başlık dosyaları.
Yerel ağdaki kontrolörlerin otomatik keşfi.
Çıkışların yönetimi, giriş ve sensör durumlarının okunması, analog parametrelerin izlenmesi.
Kontrolör parametrelerinin konfigürasyonu.
Olaylar ve arızalar hakkında callback fonksiyonları aracılığıyla asenkron bildirimler.

Teslimata neler dahildir

Gömülü yazılımıyla işletime hazır kontrolörler.
Entegrasyon için SDK (Windows / Linux).
Dokümantasyon seti: işletme kılavuzu, programcı kılavuzu, bağlantı şemaları, arayüz ve protokol spesifikasyonları.
Tasarım dokümantasyonu (mutabakata bağlı): şemalar, kart çizimleri, spesifikasyonlar.
Gömülü yazılım ve SDK kaynak kodları, kullanım ve değiştirme haklarının devriyle birlikte.

Çalışma senaryoları

Yeni geliştirme — röntgen sisteminize özel, sıfırdan kontrolör.
Modernizasyon — eski kontrolörün değiştirilmesi, ağ yönetimi ve SDK eklenmesi.
Seri üretim — dokümantasyon ve destek ile bir parti cihazın üretilmesi.

İlgili hizmetler

Görüntü işleme yazılımı (dual energy) — görüntü alımıyla senkronize yönetim.
Röntgenle ayıklama (XRT) — ayırıcıdaki eleme mekanizmalarının (pnömatik valfler) yönetimi.
Röntgen dedektörlerinin entegrasyonu — kontrolör, jeneratör ve dedektörün tek bir sistemde uyumlanması.

Röntgen sistemleri için kontrolörler ve kontrol elektroniği