Projeler ve deneyim

Konveyör tipi introskop operatör yazılımı (dual energy)

Görev. Çok enerjili işleme ve malzeme ayrımı yapan bir konveyör tipi introskop için operatör yazılımı geliştirmek.

Yapılanlar:

• Detection Technology dedektör sisteminden ağ üzerinden gerçek zamanlı veri alımı;
• dedektör kalibrasyonu (offset/gain), on-board ve off-board modları;
• işleme zinciri: DRM, keskinlik filtreleri, netlik maskesi (unsharp mask), malzeme ayrımlı renklendirme;
• tek ve çift monitör desteğiyle OpenGL üzerinde görselleştirme;
• kalibrasyon modları, kolimatör ayarları, görüntü arşivleme, operatör ve yönetici yetkilerinin ayrılması.

Teknolojiler: C++, Qt, OpenGL, UDP, Windows/Linux çapraz platform.

Röntgenle malzeme ayıklama yazılımı (XRT)

Hizmet röntgenle ayıklama (XRT) sayfasında ayrıntılı olarak anlatılmaktadır.

Görev. Konveyör üzerindeki nesnelerin malzeme türüne göre otomatik sınıflandırılması ve ayıklanması ile uygulayıcı mekanizmaların yönetimi.

Yapılanlar:

• yüksek bant hızında çizgisel dedektör verisinin gerçek zamanlı işlenmesi;
• yoğunluğa ve etkin atom numarasına göre malzeme ayrımı (dual energy);
• ayarlanabilir kurallarla operatör müdahalesi olmadan otomatik sınıflandırma;
• gecikme ve geometriyi dikkate alarak pnömatik valfler için komut haritasının oluşturulması;
• uygulayıcı mekanizma kontrolörüyle entegrasyon.

Uygulanabilir alanlar: atık (çöp), cevher ve mineraller, hurda ve geri dönüşüm malzemesinin ayıklanması.

Konveyör tipi introskop merkezi kontrolörü

Görev. Konveyör tipi bir röntgen introskobu için merkezi kontrolörleri geliştirmek ve teslim etmek, müşterinin yazılımına entegre etmek.

Yapılanlar:

• dahili Ethernet'li 32 bit mikrodenetleyici üzerinde donanım platformu;
• konveyör motoru, röntgen jeneratörleri ve güç (röle çıkışları) yönetimi, güvenlik sensörleri ve acil durdurma butonlarının izlenmesi;
• acil olaylara garantili tepki süresi ve uzaktan firmware güncellemesi sunan gömülü yazılım;
• cihazları otomatik algılayan ve olayları asenkron bildiren çapraz platform SDK (Windows/Linux);
• tam dokümantasyon seti ve kaynak kodun devri.

Ölçek: firmware ve SDK ile birlikte bir parti kontrolörün seri teslimatı.

Detection Technology çizgisel dedektör entegrasyonu

Görev. Tarayıcı bir röntgen sisteminde çizgisel dedektör verisinin kararlı alımını ve kalibrasyonunu sağlamak.

Yapılanlar:

• X-LIB SDK ve X-GCU protokolüyle çalışma (komut kanalı ve görüntü kanalı);
• enkoder tetiklemesine ve entegrasyon süresine göre tarama senkronizasyonu;
• çok enerjili modların ve iki açı için iki dedektör hattının ayarlanması;
• katsayıların dedektöre kaydedildiği on-board / off-board kalibrasyon.

Sonuç: işleme ve renklendirmeye hazır, güvenilir gerçek zamanlı veri akışı.